El empirismo sustenta que el sujeto solo puede elaborar un conocimiento si está en contacto con la realidad sensible. Todo nuestro conocimiento se adquiere por la experiencia que nos dan nuestros sentidos desde las sensaciones, percepciones, emociones e impresiones
Según David Hume todos los contenidos de la mente humana solo son impresiones, las impresiones o ideas, las diferencias entre ellas son la fuerza, por lo tanto las percepciones que se presentan con mayor fuerza reciben el nombre de impresiones. Las impresiones abarcan todas las sensaciones, pasiones, y emociones y las ideas son imagines debilitadas de las impresiones. Sentir consiste en tener percepciones más fuertes, mientras el pensar consiste en tener percepciones más débiles, la impresión es originaria mientras que la idea depende de la impresión. Obra: Tratado sobre la Naturaleza Humana
Jhon Locke afirma que todas las ideas proceden como representaciones mentales de nuestra experiencia y que, por lo tanto, la experiencia constituye el límite infranqueable de todo posible conocimiento. Locke afirma que nuestra mente es una hoja en blanco, en la que solo la experiencia inscribe y representa todas las percepciones sensoriales que proviene de la relación inmediata y cotidiana con la naturaleza ya que el sujeto es por naturaleza receptivo. Obra: Ensayo sobre el Entendimiento Humano
Para George Berkeley nada existe fuera de quien percibe, no se puede concebir algo sin que haya sido experimentado por alguien, su empirismo se sintetiza en la siguiente sentencia “ser o existir, es percibir o ser percibido”. Afirma Berkeley todas nuestras expresiones significantes corresponden a ideas y las ideas vienen desde afuera o desde adentro, si vienen desde afuera, deben llegar por medio de los sentidos y se les llama sensaciones, si vienen desde adentro son operaciones de la mente y se les llama pensamiento. Obra: Tratado sobre los Principios del Conocimiento Humano